Custom House Quay funge da cuore operativo di Falmouth dal 1671, quando il vantaggio naturale dell'acqua profonda del porto lo rese il capolinea delle navi postali per la posta transatlantica e la stazione di rifornimento più occidentale della Royal Navy. Oggi, lo stesso ancoraggio riparato che un tempo ospitava fregate e navi clipper offre ai velisti ricreativi e ai primi skipper un banco di prova indulgente: il sistema dell'estuario del Fal comprende quattro fiumi di marea—Fal, Helford, Truro e Percuil—che attraversano sessanta miglia di acque navigabili dietro un'unica imboccatura del porto, con profondità estive medie da dodici a quaranta piedi e escursioni di marea che raramente superano i quindici piedi nei cicli di marea viva. Le attività di noleggio barche giornaliere a Falmouth si raggruppano lungo gli ormeggi meridionali della banchina, dove la flotta spazia da tender aperti di quattordici piedi con motori fuoribordo da sei cavalli fino a cabin cruiser di ventidue piedi classificati per il passaggio costiero oltre Black Rock e St Anthony Head. Nessuna licenza formale regola il comando di imbarcazioni nelle acque interne del Regno Unito, sebbene gli operatori di noleggio impongano briefing sull'età minima e sulla competenza; i charter con skipper rimangono il requisito statutario per le imbarcazioni che superano i dieci metri o che si avventurano oltre le boe verso il mare del porto. L'eredità mercantile dell'estuario persiste nel traffico commerciale attivo — navi container, draghe e il traghetto a catena di Flushing — che richiede vigilanza nel tratto di King Harry e nel canale di navigazione principale a sud di Trefusis Point. L'infrastruttura marittima di Falmouth è maturata durante il blocco napoleonico, quando il porto riparava contemporaneamente più di trecento navi della marina e i negozi di forniture nautiche della città fornivano sartiame, tela da vela e ancore modello dell'Ammiragliato alle flotte dirette verso Biscaglia e il Mediterraneo. La Custom House stessa, una struttura in granito e ardesia ricostruita nel 1814 dopo un incendio nel magazzino, ancora oggi l'estremità settentrionale della banchina; la sua torre dell'orologio è un punto di navigazione fisso per le navi che entrano con l'alta marea. Il National Maritime Museum Cornwall, inaugurato nel 2002 su Discovery Quay a ottocento metri a nord-est, archivia i manifesti delle navi postali del porto, le lettere di corsa e i rilievi idrografici che risalgono al mandato di Samuel Pepys come Segretario dell'Ammiragliato. Il noleggio di barche a guida autonoma a Falmouth inizia solitamente con un briefing di venti minuti sulla carta nautica, che copre i segnali di navigazione cardinali, l'ubicazione del limite di velocità di trenta nodi di Carrick Roads e le cinque zone di ancoraggio designate dove è consentito l'ormeggio temporaneo senza notifica al capitano del porto. Gli operatori forniscono carte dell'estuario laminate contrassegnate con aree di esclusione: il campo di regata dello yacht club di Mylor, il corridoio del traghetto di St Mawes e le zone di dragaggio delle ostriche al largo di Restronguet Creek, attive da settembre a marzo sotto protezioni basate su regolamenti secolari.