Custom House Quay sert de cœur opérationnel à Falmouth depuis 1671, lorsque l'avantage naturel des eaux profondes du port en a fait le terminus des paquets-postes pour le courrier transatlantique et la station de ravitaillement la plus occidentale de la Royal Navy. Aujourd'hui, le même mouillage abrité qui accueillait autrefois des frégates et des clippers offre aux marins de plaisance et aux skippers débutants un terrain d'entraînement clément : le système de l'estuaire du Fal comprend quatre rivières à marée — Fal, Helford, Truro et Percuil — s'étendant sur soixante milles d'eau navigable derrière une seule embouchure de port, avec des profondeurs estivales moyennes de douze à quarante pieds et des amplitudes de marée dépassant rarement quinze pieds lors des cycles de vive-eau. Les activités de location de bateaux à la journée à Falmouth se regroupent le long des postes d'amarrage sud du quai, où la flotte s'étend des annexes ouvertes de quatorze pieds avec des moteurs hors-bord de six chevaux jusqu'aux croiseurs de cabine de vingt-deux pieds classés pour le passage côtier au-delà de Black Rock et St Anthony Head. Aucune licence formelle ne régit le pilotage dans les eaux intérieures britanniques, bien que les loueurs imposent des briefings sur l'âge minimum et la compétence ; les charters avec skipper restent une exigence statutaire pour les navires dépassant dix mètres ou s'aventurant au-delà des bouées du port. L'héritage marchand de l'estuaire persiste avec un trafic commercial actif — navires ravitailleurs porte-conteneurs, dragues et le ferry à chaîne de Flushing — nécessitant une vigilance dans le passage de King Harry et le chenal de navigation principal au sud de Trefusis Point. L'infrastructure maritime de Falmouth a mûri pendant le blocus napoléonien, lorsque le port abritait simultanément plus de trois cents navires de guerre et que les comptoirs de la ville fournissaient gréements, voiles et ancres de type Amirauté aux flottes à destination de Biscaye et de la Méditerranée. La Custom House elle-même, structure en granit et ardoise reconstruite en 1814 après un incendie d'entrepôt, ancre désormais l'extrémité nord du quai, sa tour d'horloge servant de repère de navigation fixe pour les navires entrant à marée montante. Le National Maritime Museum Cornwall, ouvert en 2002 sur Discovery Quay à huit cents mètres au nord-est, archive les manifestes des navires-poste, les lettres de marque de corsaires et les relevés hydrographiques datant de l'époque de Samuel Pepys en tant que secrétaire de l'Amirauté. Les locations de bateaux sans permis à Falmouth commencent généralement par un briefing sur carte de vingt minutes couvrant les marques de navigation cardinales, l'emplacement de la limite de vitesse de trente nœuds de Carrick Roads et les cinq zones de mouillage désignées où un amarrage temporaire est autorisé sans notification au capitaine du port. Les opérateurs fournissent des cartes d'estuaire plastifiées marquées avec les zones d'exclusion — la zone de course du yacht-club de Mylor, le couloir du ferry de St Mawes et les zones de dragage d'huîtres au large de Restronguet Creek, actives de septembre à mars sous la protection de règlements vieux de plusieurs siècles.