Custom House Quay dient seit 1671 als betriebliches Herz von Falmouth, als der natürliche Tiefwasservorteil des Hafens ihn zum Endpunkt der Postschiffe für die transatlantische Post und zur westlichsten Versorgungsstation der Royal Navy machte. Heute bietet der gleiche geschützte Ankerplatz, der einst Fregatten und Klipper beherbergte, Freizeitskippern und Anfängern ein verzeihendes Übungsgelände: Das Ästuar-System Fal umfasst vier Gezeitenflüsse – Fal, Helford, Truro und Percuil –, die sich auf sechzig Meilen schiffbarem Wasser hinter einer einzigen Hafeneinfahrt schlängeln, mit durchschnittlichen Sommertiefen von zwölf bis vierzig Fuß und Gezeitenunterschieden, die bei Springfluten selten fünfzehn Fuß überschreiten. Tagesboot-Miet-Betriebe in Falmouth konzentrieren sich entlang der südlichen Liegeplätze am Kai, wo die Flotte von vierzehn Fuß langen offenen Tendern mit Sechs-PS-Außenbordern bis hin zu zweiundzwanzig Fuß langen Kajütkreuzern reicht, die für Küstenfahrten jenseits von Black Rock und St Anthony Head zugelassen sind. Es gibt keine formelle Lizenzpflicht für den Betrieb von Ruderbooten in britischen Binnengewässern, obwohl die Vermieter Mindestalter und Kompetenzschulungen vorschreiben; bei Schiffen, die zehn Meter überschreiten oder sich jenseits der seewärtigen Hafentonnen wagen, sind Skipper-Charter gesetzlich vorgeschrieben. Das merkantile Erbe des Ästuars besteht im aktiven kommerziellen Verkehr – Containerschiffe, Bagger und die Flushing-Kettenfähre –, was Wachsamkeit im Bereich King Harry Reach und im Haupthafenfahrwasser südlich von Trefusis Point erfordert. Die maritime Infrastruktur von Falmouth reifte während der napoleonischen Blockade, als der Hafen mehr als dreihundert Marineschiffe gleichzeitig beherbergte und die Schiffsausrüster der Stadt Takelage, Segeltuch und Anker nach Admiralitätsmuster an Flotten lieferten, die nach Biskaya und ins Mittelmeer fuhren. Das Custom House selbst, ein 1814 nach einem Lagerhausbrand wiederaufgebautes Granit- und Schiefergebäude, verankert heute das nördliche Ende des Kais; sein Uhrturm ist eine feste Navigationsmarke für Schiffe, die bei Flut einlaufen. Das National Maritime Museum Cornwall, das 2002 am Discovery Quay achthundert Meter nordöstlich eröffnet wurde, archiviert die Frachtbriefe der Postschiffe des Hafens, Kaperbriefe und hydrografische Vermessungen, die bis in die Amtszeit von Samuel Pepys als Sekretär der Admiralität zurückreichen. Selbstfahrermieten von Booten in Falmouth beginnen in der Regel mit einer zwanzigminütigen Einweisung in die Seekarte, die Navigationsmarken, den Standort der Dreißig-Knoten-Geschwindigkeitsbegrenzung in Carrick Roads und die fünf ausgewiesenen Ankerzonen abdeckt, in denen ein vorübergehendes Festmachen ohne Benachrichtigung des Hafenmeisters gestattet ist. Die Betreiber liefern laminierte Ästuar-Karten, auf denen Sperrgebiete markiert sind – die Regattazone des Mylor Yacht-Clubs, der St Mawes-Fährkorridor und die Austernfischereigründe vor dem Restronguet Creek, die von September bis März unter jahrhundertealtem Schutz stehen.